加工定制:是 | 品牌:I-SO | 型号:VVX200 |
尺寸:1260*450*240cm | 净重:85kg | 最大负荷:500kg |
I-SO智能AGV小车是量化距离输出,告诉AGV小车控制模块前方物体离车体到低还有多远,然后根据前方障碍物的距离进行逐步减速,例如我们可以设置在障碍物2M的位置开始减速,在1.5M、1M的位置再进行减速,在0.8M的位置停止。障碍物的减速距离都可以根据实际应用情况进行设置。
传统AGV小车采用的是开关状态输出,只能告诉AGV小车控制模块前方有没有障碍物,并不能体测出障碍物的距离。当AGV小车检测到前方有障碍物的时候,不能逐步减速,需要立即停止,由于小车的行走惯性,会造成所拉货物的前倾,带来一定的安全隐患。
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智能AGV: